Proportional-Steuerung:

Ist der Gegensatz zur Schwarz/Weiß-Steuerung. Hierbei wird der Auslenkungswinkel des Joysticks in eine Bewegung umgesetzt:
je weiter der Joystick ausgelenkt wird, desto schneller wird die jeweilige Bewegung vom System angesteuert.

Schwarz/Weiß-Steuerung:

Ist der Gegensatz zur Proportional-Steuerung. Es gibt bei dieser Art Steuerung nur zwei unterschiedliche Werte „an“ oder „aus“ (1 oder 0) - sprich: Funktion fahren oder voller Stopp.